Fue creada por Ordenanza No. 6 del Consejo Administrativo  del Departamento de Boyacá, con sede en el municipio de  El Cocuy con el fin de atender a la formación de maestros idóneos para dirigir la campaña agrícola en el departamento se  llamó Escuela Normal Rural Departamental de Varones; siendo Secretario de Educación  el Doctor Guillermo Salamanca y Secretario obras públicas el Doctor Guillermo Saravia.

Fue nombrado como rector el señor EUCLIDES CAMPOS ROJAS, por decreto No. 032 del 27 de enero de 1955.

    En el primer año de funcionamiento se establecieron dos cursos el quinto año preparatorio y el primero Normal, se inició con 34 alumnos becados internos y 23 externos quienes recibieron educación gratuita.

En el año de 1956 funcionó la Escuela Normal con dos cursos de 27 alumnos para primero y 25 para segundo.  La Escuela Anexa contaba con 5 cursos para primaria,

     En vista de que el municipio de el Cocuy no contaba con planta física ni presupuesto para construirla y para evitar que este plantel desapareciera, se organizaron personalidades de San Mateo encabezadas por párroco Ramón J, Mojica y solicitaron ante el gobierno Departamental el traslado de la Escuela Normal Rural Departamental de Varones de este municipio a l municipio de San Mateo, con el fin de brindar educación al pueblo Sanmatense y a la región en general, lográndose así un mejor nivel social, económico y cultural.

Dicha petición fue acogida y aprobada por el gobierno Departamental según Ordenanza No. 19, de noviembre 11 de 1956, siendo el Gobernador el Teniente Coronel  Olivo Torres Mojica y secretario de educación el Doctor Max Gómez Vergara.

     En Julio de ese año la institución fue visitada por el Secretario de Educación  y el decano de la Facultad de Educación y Filosofía de la U.P.T.C, otros profesores y alumnos del tercer curso de la Facultad de Educación con el fin de enterarse de la marcha de este plantel,  visitó la institución el primer Inspector Nacional cuya finalidad fue supervisar todo el funcionamiento y ver si se ajustaba a las normas del MEN para poder impartir la aprobación oficial a los estudios y así fue como por Resolución No. 3558 de julio 31 de 1958 fueron aprobados los estudios otorgando a los estudiantes que cursaron estos cuatro años el Diploma, como Normalistas Rurales hasta el año de 1963 con un total de 86 egresados.  En l963 termina la modalidad Rural y se inicia la re-estructuración de los dos años complementarios, para obtener el título de Normalista Superior.

   En 1965 se le dio oportunidad a la mujer para que se integrara al plantel a continuar sus estudios y así fue como  el colegio tomó el nombre de Escuela Normal Superior Mixta de San Mateo.

     A partir de 1966 a 1976  se otorgó el título de Maestro y el número de egresados fue 206 Desde el inicio de la Normal hasta el año l.971 se destacó por tener un internado para los varones.

Desde 1977 hasta l996 cambio el título para los egresados de Normalista Superior a Bachiller Pedagógico  A partir de 1997 hasta la fecha   el título que se otorga es el de Bachiller con énfasis en  Educación. 

Como un aporte a la Educación de jóvenes y adultos en el programa SAT, se proclamaron 8 Bachilleres Académicos en el año 2010, y 9 para el año 2011.

Del 2000 al 2008  el título otorgado fue el de Normalistas Superiores con énfasis en Ciencias Naturales y Educación Ambiental . A partir del año 2009  hasta la fecha el título que se otorga a los Estudiantes del Programa de Formación Complementaria es el de Normalista Superior. 

    El magisterio en general se ha preocupado en adelantar estudios de profesionalización y postrado que contribuirán al mejoramiento educativo ya que se producirán cambios en las generaciones Sanmatenses y colombianas.

   La I.E. Escuela Normal  educa en promedio  a 700 estudiantes anualmente, siendo la sección primaria  centro matriz de la formación práctica de nuevos maestros. Nuestra institución ha tenido una trayectoria de 57 años con la formación de 2267 maestros. En la actualidad se adelantan programas por parte de la comunidad educativa y se priorizan necesidades en pro de la renovación de la acreditación de calidad y desarrollo prevista para el año 2015.

    Actualmente se rige por  la Resolución N° 7013 de a de agosto de 2011, donde autoriza a la Escuela Normal Superior de San Mateo para el funcionamiento del Programa de Formación Complementaria por cinco (5) años.